Khoảng những năm 1970 – 1973 khi cuộc sống của người dân còn khó khăn, ít ai có khái niệm đầy đủ về xe máy, thì Giáo sư Cẩn đã được học, nghiên cứu để chế tạo ra một chiếc ô tô. Đất nước ngày càng phát triển, nhu cầu tiêu dùng người dân được nâng cao hơn, ông tiếp tục đi sâu nghiên cứu kỹ thuật và từ đó đã thành công với 4 đề tài, được cấp bằng sáng chế và đưa vào ứng dụng thực tiễn. Đó là: 1- Tăng tải xe ben Zil-555; 2- Nghiên cứu thiết kế bệ thử phanh cho Xí nghiệp sửa chữa ô tô Z- 157 của Bộ Quốc phòng ; 3- Nghiên cứu xác định hiệu quả phanh ở Việt Nam; 4- Cải tiến hệ thống phanh xe REO-7. Với ông, đây cũng là những điều tâm đắc nhất trong quá trình nghiên cứu khoa học của mình.